ergotherapie neurologie physiotherapie kontinuierliche nervenblockade behinderung apoplex hirninfarkt altenpflege demenz epidurale blockade pseudoneurasthenisch querschnittlähmung chirurgie lokalanästhesie alter querschnittslähmung medizin rückenmark rückenmarkverletzung handicap multiple sklerose behinderte arthrose perivaskulär